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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服的一個現(xiàn)象

liufan

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樓主發(fā)表于: 2013-08-02 14:02

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MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動一個工作裝置，負載在0.5kg，開始的時候是正常的，后來嫌絲桿做的不好，又重新加工一個，問題來了：在垂直的時候電機回原點根本轉(zhuǎn)不動，用手托著回到原點，運動的時候電機不能回到原來的位置，就是說你往下運動30cm，它可能只回來25cm。

lvhonjun

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1樓發(fā)表于: 2013-10-22 10:24

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機械沒裝配好，產(chǎn)生的機械阻力超過伺服扭矩了，

裝配好后，先用手擰一下絲杠，感覺一下，沒問題在裝伺服

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