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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服的一個(gè)現(xiàn)象

liufan

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樓主發(fā)表于: 2013-08-02 14:02

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MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動(dòng)一個(gè)工作裝置，負(fù)載在0.5kg，開始的時(shí)候是正常的，后來嫌絲桿做的不好，又重新加工一個(gè)，問題來了：在垂直的時(shí)候電機(jī)回原點(diǎn)根本轉(zhuǎn)不動(dòng)，用手托著回到原點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)的時(shí)候電機(jī)不能回到原來的位置，就是說你往下運(yùn)動(dòng)30cm，它可能只回來25cm。

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1樓發(fā)表于: 2013-08-07 08:39

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檢查機(jī)器問題啊，下降是有重力

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