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圖
中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機(jī)上，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個(gè)夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制前進(jìn)或后退。問題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請(qǐng)聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠(chéng)達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!

個(gè)人覺得用PLC是可以搞出來(lái)的，數(shù)學(xué)模型也不會(huì)有問題，關(guān)鍵是表面的平整度和幾何尺寸精度要求是否很高？如果很高，就做不出。

又考慮了幾分鐘，發(fā)現(xiàn)，如果精度要求不高，其實(shí)很簡(jiǎn)單，同志們想得太復(fù)雜了；如果精度要求很高，用給定的PLC硬件配置也做不出。

再考慮一下，結(jié)論：在工件軸線與砂輪中心在同一水平線上時(shí)，圓形最簡(jiǎn)單，無(wú)需數(shù)學(xué)模型；方型數(shù)學(xué)模型也較簡(jiǎn)單，橢圓稍復(fù)雜，但也比較簡(jiǎn)單。不知表面平整度和幾何尺寸精度要求是否很高，如果不高，用給定配置的PLC硬件是可以實(shí)現(xiàn)的。

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幾何精度要3絲，而設(shè)備砂輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)的徑向跳動(dòng)、砂輪直徑偏差（不圓度）、進(jìn)給伺服軸的反向間隙不見得小于3絲，再加上加工時(shí)的控制誤差，所以要達(dá)到這個(gè)精度要求有一定難度。不過已經(jīng)有工程師去過工廠指導(dǎo)過了，估計(jì)問題已解決了。

如果使用FX3U做控制平臺(tái)的話，可直接使用其內(nèi)置定位功能，不一定使用FX2N-10PG定位模塊，程序也可簡(jiǎn)單一些。跑道形工件

的數(shù)學(xué)模型要比橢圓形稍復(fù)雜一點(diǎn)。方形、橢圓形、跑道形工件的數(shù)學(xué)模型只要學(xué)過高中數(shù)學(xué)的人都可完成。但控制程序編制還是需要

一些工控經(jīng)驗(yàn)、工藝經(jīng)驗(yàn)的。而且必需通過實(shí)際加工來(lái)驗(yàn)證控制方式的正確性，在調(diào)試中可能要做較大的修改。估計(jì)很少有人可編制出

直接可以使用的控制程序。就算控制思路大致正確，幾天的現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試也是必不可少的。特別在控制精度方面的問題會(huì)讓人很麻煩，因

為精度不但與控制模式有關(guān)，還有機(jī)械精度有關(guān)。

風(fēng)乍起，吹縐一池春水，引無(wú)數(shù)英雄競(jìng)折腰，不知何人抱得美人歸。多情應(yīng)笑我，老夫也發(fā)少年狂。

這時(shí)一個(gè)很有意思的工控實(shí)題，對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行了一些探索。現(xiàn)已完成方形和橢圓軌跡的數(shù)學(xué)建模和PLC兩軸插補(bǔ)的程序編制及測(cè)試。

對(duì)于完成該控制任務(wù)初步具備解決手段。但是真正用于實(shí)際應(yīng)用還有一定距離，而且對(duì)于精度和加工速度、加工工藝還有一些不確定的

因素。由于不進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用，研究將告一段落。但這些研究成果將來(lái)可能會(huì)用到，非常收益。