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中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機(jī)上，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機(jī)來控制前進(jìn)或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!

很久沒上家園，沒想到這貼討論的這么激烈；我覺的如果樓主沒必要太糾結(jié)于計算公式；我們做工程的要明白有所為有所不為，以這樣的項目周期來講，做這樣的基礎(chǔ)開發(fā)有點(diǎn)不切實(shí)際，成本太高；而且我看樓主現(xiàn)在想解決的只是軌跡數(shù)據(jù)的問題，未免有點(diǎn)膚淺；功能做出來不難，但性能還得看系統(tǒng)和機(jī)械本身，其實(shí)要真正處理好這些問題，還得深入到底層的硬件和控制算法還有機(jī)械耦合的一些力學(xué)與運(yùn)動學(xué)性能；從樓主選的平臺來看，性能已經(jīng)定格，在上面花太多的開發(fā)已經(jīng)意義不大；一句話：要求太高的話，什么都是問題。