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最近接到經理一個開發任務，需要用FX2N控制4個伺服電機拖動4個氣缸同時運動，要求精確定位，并且氣缸的位置可以微調，伺服電機可以用按鈕控制其回歸原點，同時需要使用觸摸屏與PLC一起控制。本人剛畢業的菜鳥，初入本行，有許多不懂之處，望大俠不吝賜教啊，急求程序�。�！謝謝    本人QQ：913531173。

說下動作順序和要求吧！我以前用FX1N不加定位模塊控制過4軸。