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兩臺變頻器分別控制兩臺電機，電機各帶一個增量式編碼器。用觸摸品設置其中一電機的速度，并用編碼器做速度反饋送到PLC中，另一臺電機根據上臺電機的速度做速度同步運行，并且也用編碼器做速度檢測。 具體該怎么做！ 程序啊��！ s7-300的！

個人以為：
1.編碼器可連接到變頻器的PG卡，接PLC不劃算，好像只有313C有高速計數口，300系列高速計數模塊很貴。
2.變頻器根據PG卡自己矢量調節。
3.通訊讀取主變頻器速度。
4.通訊寫從變頻器速度。從變頻器為帶PG矢量控制。
個人愚見，歡迎批評指正。