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請教大大們，伺服電機(jī)和編碼器配線以及指令脈沖配線以接好，并用驅(qū)動(dòng)器上的“原點(diǎn)檢索功能”測試回原點(diǎn)正常。控制系統(tǒng)測試驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作正常。控制系統(tǒng)共陽極輸入原點(diǎn)信號(hào)（如圖所示），控制系統(tǒng)控制找原點(diǎn)不正常，轉(zhuǎn)了一會(huì)兒隨意停在某個(gè)角度，還有報(bào)警輸出怎么接的？頭一次用伺服，請指教 （第三張圖片是控制系統(tǒng)的原點(diǎn)輸入方式）

我以前都是通過光偶來讀取伺服脈沖輸出。