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系統(tǒng)大概硬件配置

1：上位機(jī)一臺PC1管理PLC及設(shè)備數(shù)據(jù)
2：庫卡搬送機(jī)器人2臺
3：伺服模組機(jī)構(gòu)16個--非三菱伺服。
4：直流馬達(dá)12個（模擬量控制）
5：CCD視覺系統(tǒng)一套調(diào)整機(jī)器人搬送位置的
6：打印機(jī)2臺
7：bircode3臺（其中一臺是無線手持式）

要求系統(tǒng)響應(yīng)速度快、穩(wěn)定好維護(hù)。 歡迎大家獻(xiàn)策！

伺服作何用？控制方式？伺服掛到，kuka上還是plc上？