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伺服回原點需要z相脈沖，但是z相脈沖有幾個問題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數和脈沖數，怎么清零
請大神告訴我一下，自己弄了好久都不明白！

看你的回原點的精度要求，伺服有很多回原點的方式的。看你選哪個。精度不高也可以PLC控制伺服回原點。