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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機跟隨定位

358273433

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樓主發(fā)表于: 2015-01-30 11:56

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[attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

fxyc87

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1樓發(fā)表于: 2015-01-30 15:03

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這個，

1.首先你要有一個感應器檢測距離或位置，模擬量的
2.驅動伺服到相應位置

這個橢圓大小是固定的么？如果每個都是固定的那就可以檢測旋轉角度，每個角度對應一個固定的高度，
建立一個表，比如360*10，這樣一個表，這個表對應角度的高度數(shù)據(jù)，

用PLC做這個不太好做啊，如果用單片機弄就方便了

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