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這是OMRON  ST語言編的一段程序，不明白什么意思？請(qǐng)教大蝦們！謝謝


IF RUN=FALSE AND a=FALSE THEN (*    *)
    b:= FALSE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=FALSE THEN
    a:= TRUE ;
    b:= TRUE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=TRUE THEN
    b:= FALSE;
ELSIF RUN=FALSE AND a=TRUE THEN
    b:= FALSE;
    a:= FALSE;
END_IF;

IF b=TRUE THEN
    CURRENT[0]:= TRUE;    
END_IF;

轉(zhuǎn)換成梯形圖如下圖所示，RUN、a、b為BOOL型變量，CURRENT為一維數(shù)組，數(shù)組變量數(shù)據(jù)類型為整型。程序整個(gè)就是置位跟復(fù)位的判斷，沒有其他意思！在NJ里面梯形圖和ST語言可以任意互換（在梯形圖中插入ST語言以利于數(shù)學(xué)函數(shù)的計(jì)算，或者整個(gè)程序全部使用ST語言來寫）
[attachment=133835]

說明：“（*...*)”表示注釋！
[attachment=133837]