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如圖：設(shè)備運行半個小時總會出現(xiàn)一 兩次，伺服不 動作。  經(jīng)電腦監(jiān)測ddrvi前面的條件全部接通，但是ddrvi程序就是不 工作，y0一直置off.診斷了 下報錯6764看 了 手冊是說一在其他脈沖指令被使用。 我 監(jiān)測程序其他的定位的 條件沒有接通就195行那里條件接通，就是不 動作，這是 為什么。  還是 說Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 ！請各位指點

看看還用了什么其他和M8029相關(guān)的指令！