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工控人家園 綜合討論 匯川plc控制匯川伺服器回原點(diǎn)位置有時(shí)準(zhǔn)有時(shí)不準(zhǔn)

qyh919

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樓主發(fā)表于: 2015-04-19 13:26

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本人一臺(tái)設(shè)備用匯川的h2u帶一臺(tái)伺服回原點(diǎn)位置總是偏移，用zrn和絕對位置都一樣！怎么樣才能解決回原點(diǎn)的精度

xinrun_sun

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1樓發(fā)表于: 2015-04-22 20:50

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本人用過匯川的H2U的plc，遇到這種問題，先檢查原點(diǎn)傳感器，傳感器無誤的情況下的，用plv指令快速回到原點(diǎn)傳感器之后，走一個(gè)10mm的絕對位置，然后慢速返回就可以，這樣會(huì)減小傳感器反映的誤差，不要用原點(diǎn)返回的指令，因外那里面還有爬行速度，所以還要加個(gè)傳感器，占用plc的輸入點(diǎn)，分享一下，我這樣用過，

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