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司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關(guān)＋偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點).
當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)的肋再走N個脈沖即為原點。
問題：當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再回原點就不準。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再通電回原點就沒問題？這是為什么？有什么解決辦法沒有？

回答的詳細，學(xué)習(xí)了