成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

請(qǐng)教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個(gè)或6個(gè)。3.產(chǎn)品多種，4.碼垛位有2個(gè)（每個(gè)碼垛位可以碼垛全部產(chǎn)品）5.棧板上料定位有機(jī)器人上線。6.1個(gè)紙箱取料點(diǎn)。
做過(guò)機(jī)器人堆垛程序的高手指點(diǎn)一下這種程序邏輯怎么編制 產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)通過(guò)PLC傳送給機(jī)器人，我以前沒(méi)有做過(guò)機(jī)器人控制請(qǐng)高人不吝賜教。

1、看說(shuō)明書(shū)編制
2、與PLC通訊或是加裝機(jī)器人擴(kuò)展I/O板卡