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手頭上有一個(gè)系統(tǒng)，用的是MR-JE的伺服驅(qū)動(dòng)器，工藝要求采集驅(qū)動(dòng)器輸出的ABZ編碼器信號(hào)，此信號(hào)為差分驅(qū)動(dòng)輸出，F(xiàn)X3U的PLC能否直接接受？現(xiàn)在我用的是差分轉(zhuǎn)換模塊，模塊輸出接到高速計(jì)數(shù)器X0,1，按照默認(rèn)參數(shù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，高速計(jì)數(shù)器應(yīng)該接受4000個(gè)脈沖，但此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈只有934個(gè)脈沖，如果連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)10圈，那么平均每圈的脈沖又變成970個(gè)脈沖，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)20圈，平均每圈接受的脈沖又不一樣，現(xiàn)在想不通是怎么回事，是不是參數(shù)設(shè)置的問題？還是有其他方面的原因，有沒有懂JE伺服的大師給我解釋一下。。

伺服反饋回來的信號(hào)是差分的，是得用FX2N-1HC或FX3U-2HC的。

FX3U主機(jī)自帶的是集電極的，不一樣。

網(wǎng)上有人賣一種小板子，可以把這個(gè)差分轉(zhuǎn)集電極。但是有誤差。

這個(gè)反饋可以通過PA13參數(shù)調(diào)整脈沖頻率。