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petercai
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-18 12:21
PLSV指令如何實現(xiàn)帶加減速動作，現(xiàn)在的程序只能實現(xiàn)減速，加速為什么實現(xiàn)不了啊
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mfjsx
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-18 17:06
空的，沒有程序，
PLSV是可變脈沖輸出，是連續(xù)執(zhí)行，用這個來進行定位控制是不行的。
另外，請利用RAMP指令來改變速度
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