樓主主要是想學(xué)習(xí)機(jī)器人的應(yīng)用和維護(hù)吧？？
1、首先機(jī)器人最核心的是算法，比方說幾軸聯(lián)動，目前國內(nèi)沒幾家能做，這個部分是機(jī)密。
2、機(jī)器人的減速機(jī)是比較特殊的，又要體積小，又要力矩大，這個減速機(jī)基本上也是進(jìn)口的（很貴），國內(nèi)還沒聽說誰在做。
3、如果你要用好機(jī)器人，最好比較懂PLC ，伺服等電氣基本的知識，拋開核心部分，其余應(yīng)該不是很難。應(yīng)用方面主要是選型（根據(jù)你的應(yīng)用選擇合適的機(jī)器人），跟主機(jī)的互鎖（安全很重要，畢竟是一個很快的運動機(jī)構(gòu)，）和通訊（大部分都通過總線的方式連接你的主機(jī)，也可以通過輸入輸出點進(jìn)行連接）。
4、機(jī)器人是一個標(biāo)準(zhǔn)件，可以用在很多場合，你買來還要根據(jù)你的工藝配置周邊設(shè)備，如吸盤，換型工裝，打個逼瘋KUKA 的500KG機(jī)械手20W，有可能你的周邊設(shè)備超過20 W的（有很多公司就專門做機(jī)械手的周邊配置，整合成一個方案再賣）。
5、具體到應(yīng)用某個機(jī)械手，他的使用手冊是要好好看看的。
我的水平能回答的就這么多了，希望對你有幫助
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