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有一個(gè)管接頭擰螺紋口的項(xiàng)目，完成擰的工作以后，偶爾會出現(xiàn)一個(gè)擰偏的，領(lǐng)導(dǎo)提出使用轉(zhuǎn)矩模式，根據(jù)轉(zhuǎn)矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點(diǎn)一下轉(zhuǎn)矩模式如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能？不勝感激啊

額。。，有個(gè)參數(shù)，可以限制輸出的力，再通過一個(gè)I/O，或者通訊，當(dāng)力量達(dá)到你的設(shè)置值時(shí)給你上位一個(gè)信號，你就知道現(xiàn)在的扭矩大了，就可能偏了