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引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發表的  :
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點指令清零，如果往復動作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應為人為清零，第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉，再反轉，中間有清零，伺服脈沖沒發完造成的

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引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發表的  :
你說的不接外線是指什么，我遇到過類似的，解決的辦法就是，速比設置不合理，把你的速比和你的脈沖個數，從新算一下，然后把結果，放在程序里，試一下

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引用第10樓hllppyx于2016-01-25 08:48發表的  :
永宏做的很爛，一批20臺用了三個月，無規律燒輸出點。返修后繼續燒，哈哈�？哟罅�