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如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個軸運行參數就自動設定好？謝謝各位朋友們!

引用

引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發表的  :
如果示教應采取什么編程思路呢？謝謝!

定一個起始點，然后設X。Y。Z軸單個距離，橫向，縱向個數設定，第一排X軸遞加，第二排Y軸遞增X軸遞減這個第一層完了，第二層，第三層一樣了，我用永宏PLC寫了一個和這個差不多，