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已知安川伺服編碼器分辯率2^24=16777216.   分度圓為72MM.  周長取226.19.  脈沖當(dāng)量0.1.  減速比1:10   計算出電子齒輪分子1677721600 分母22619.輸入伺服Pn20E/Pn210=16777216/22619  Pn218=0100.  為什么實(shí)際電機(jī)走得不對,求解

今天有人算出電子齒輪比為Ｐｎ20Ｅ/Ｐｎ210==74171579/10000.Ｐｎ50Ａ=8101 Ｐｎ218=0010 Ｐｎ515=8878.輸入能伺服正常工作．求解．Ｐn20Ｅ/Ｐｎ210 是怎么算出來的，有人能告訴我嗎？

參數(shù)設(shè)置都對,齒輪比也對.就是電機(jī)動作不對.
安川電子齒輪比分子分母最大可設(shè)置到1073741824