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工控人家園 綜合討論 扭矩連續(xù)可調(diào)輸出

huamantang

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樓主發(fā)表于: 2016-08-16 11:15

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目前有一設(shè)備要求提供如下功能，一連續(xù)可調(diào)的扭矩輸出裝置，將扭矩釋放在運(yùn)動(dòng)物體上，不同運(yùn)動(dòng)階段施加不同的扭矩，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程大概30ms，也就是說，比如10ms時(shí)是10牛米，到15ms是切換為15牛米。請(qǐng)問這個(gè)扭矩輸出裝置用什么合適？

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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1樓發(fā)表于: 2016-08-17 20:49

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有沒有考慮用伺服電機(jī)的扭矩模式？

樓主留言：

真誠感謝！有考慮過，但是不知道扭矩切換的時(shí)間來不來得及，因?yàn)檎麄€(gè)運(yùn)行時(shí)間只有30ms。

工控人家園 綜合討論 扭矩連續(xù)可調(diào)輸出

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