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動(dòng)作要求:  步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作，當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點(diǎn)膠，且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)。現(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝

我之前做過(guò)一個(gè)案子，與這個(gè)有點(diǎn)類似，每個(gè)循環(huán)做一個(gè)循環(huán)步進(jìn)程序，在關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置觸發(fā)條件就可以，運(yùn)行之后，每個(gè)循環(huán)程序相對(duì)獨(dú)立，調(diào)試起來(lái)也比較方便。

先不著急編程，先把各個(gè)流程的動(dòng)作做好分析，動(dòng)作分析清楚了，思路自然就清晰了，編程自然就簡(jiǎn)單了。