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各位大神：有個收卷料的系統，具體機構是：前面是放料電機，中間是編碼器，后面是收卷電機；
編碼器接入到FXPLC的高速計數器(計長度的）當中，plc的脈沖輸出去控制放料變頻器的頻率，現在的要求是：當編碼器反饋出速度快的時候，放料變頻器也跟著變快，當編碼器速度慢的時候，變頻器也變慢，控制不需要很精準，請問有什么好的方法？感謝！

矢量變頻器接電位器做PID控制。