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yangzhisang
桑
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 15:21
PLC控制轉(zhuǎn)盤16工位控制：
1、1個伺服控制一個轉(zhuǎn)盤，有16個工位，分別1#，2#--16#，
2、轉(zhuǎn)盤只有一個上料位，上料位有一個傳感器，檢測有沒有上料，并記錄轉(zhuǎn)盤每個工位有沒料；
3、觸摸屏上按哪個工位，哪個工位就轉(zhuǎn)到上料位；


請各位幫忙！！謝謝�。∽詈盟上氯鑀LC

請各位提供下思路，最好PLC程序，
[ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ]
dabanshuan
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:10
默認你16個工位是等角度的，需要知道當(dāng)前位置在哪個工位，然后輸入的工位號碼和當(dāng)前工位號碼做減法，差值就是伺服走一個角度的脈沖倍數(shù)，根據(jù)差值的正負判斷旋轉(zhuǎn)方向，大體是這樣 不難的。
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