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小弟在做一臺(tái)設(shè)備，碰到一個(gè)難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測(cè)到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測(cè)，流水線不停地運(yùn)行，每觸發(fā)一次CCD檢測(cè)，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個(gè)OK信號(hào)給PLC，產(chǎn)品NG的話就沒有反饋信號(hào)，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報(bào)警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)產(chǎn)品這樣。他們有一臺(tái)老設(shè)備人家是用單片機(jī)控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點(diǎn)下小弟呀！

有光纖檢測(cè)信號(hào)時(shí)，和CCD測(cè)量OK信號(hào)共同作為皮帶線流動(dòng)的條件，CCD測(cè)量時(shí)間超時(shí)沒信號(hào)就是NG，定時(shí)停下流水線報(bào)警
沒有光纖檢測(cè)時(shí)，流水線一直流動(dòng)

利用視覺的busy下降沿信號(hào)判斷拍照是否完成