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請問我要把伺服馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示在觸摸屏上，要怎么寫啊？

屏上先做一個(gè)D，然后分二種情況：


第一種情況 ，用PLC里發(fā)送的速脈沖速度，計(jì)算一下，把結(jié)果放到這個(gè)D
比如首先你得知道多少個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，然后把當(dāng)前脈沖頻率除以這個(gè)脈沖數(shù)，就是每秒的轉(zhuǎn)速。
如果要換算成分鐘的，就 *60倍
思路如果想通了，其實(shí)就是乘除法而已。    


第二種情況 ，伺服驅(qū)動里有實(shí)際的速度。需要用通訊的方式讀出來這個(gè)值，再放到D中.