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各位大神，我這邊有一個(gè)QD77MS4和QD75D4N的定位模塊，由于小弟以前一直使用西門(mén)子系統(tǒng)，也習(xí)慣了SCL編程。三菱的ST編程和SCL很相近，正在作轉(zhuǎn)型過(guò)程中。不知道那位有ST語(yǔ)言的定位程序參考，謝謝！或者提供定位FB的幫助文件。再次感謝！

[ST]
PLS( X100, Var_Flag_Inst ); (* 定位啟動(dòng)脈沖 *)
IF(Var_Flag_Inst=TRUE)THEN
MOVP( TRUE, 1, Var_ControlData[2]); (* 設(shè)置啟動(dòng)信號(hào)No.1 *)
SET( TRUE, Var_Flag_Mem ); (* 將定位啟動(dòng)指令存儲(chǔ)置為ON *)
END_IF;
IF(Var_Flag_Mem=TRUE)THEN (* 將定位啟動(dòng)指令存儲(chǔ)置為ON *)
ZP_PSTRT1( TRUE, "00", Var_ControlData, Var_Result );
(* 執(zhí)行定位啟動(dòng) *)
RST( TRUE, Var_Flag_Mem ); (* 將定位啟動(dòng)指令存儲(chǔ)置為OFF *)
END_IF;
這一段很好理解，不明白的是具體的ControlData里的定義。有哪位大神給個(gè)參考，謝謝！！