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工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

wsnmhb

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樓主發(fā)表于: 2017-09-29 08:17

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有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測(cè)開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！

worker02

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1樓發(fā)表于: 2017-10-20 10:40

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不考慮累積誤差條件下很好實(shí)現(xiàn)的，用當(dāng)前值與目標(biāo)值算出他們差值來(lái)，得出來(lái)的值可以控制方向，同時(shí)采用差值的絕對(duì)值來(lái)控制車速度、及停車等。

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