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工控人家園 三菱工控論壇 如何實現(xiàn)，三菱MR-J4-200B伺服，行走時當(dāng)前值的變化等于伺服實際位置的變化

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樓主發(fā)表于: 2017-10-05 10:19

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比如程序中伺服當(dāng)前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！

vios1161

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1樓發(fā)表于: 2017-10-07 22:35

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移動距離=(發(fā)出脈衝數(shù)/一轉(zhuǎn)所需脈衝數(shù) ) * 電子齒輪比 * 螺距

工控人家園 三菱工控論壇 如何實現(xiàn)，三菱MR-J4-200B伺服，行走時當(dāng)前值的變化等于伺服實際位置的變化

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