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工控人家園 綜合討論 伺服電機位置控制方式

q605668560

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樓主發表于: 2017-11-22 18:53

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伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？

xghjiayou

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1樓發表于: 2017-11-23 13:39

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機械精度不夠，靠改程序是不行的！

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