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各位工友：
                  1： 最近的一個項目定位用到圓弧或曲線，PLC本身是不帶圓弧和曲線的，想自己用程序處理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三點如何取弧，如何取出弧或曲線上的每一個點進行定位。
                  3，有沒使用CAD導圖的功能，讓PLC不停接收數據，走出理想的圓弧或曲線！

在此與各工位工友討論一下，各發己見！


                    

你要求一定要程序實現。那任意曲線我不會。如果是標準的圓弧：
1. 已知三點，可以計算是圓弧所在的圓。
2. X軸設為自變量，Y軸設為因變量。實時計算(X-a)2+(Y-b)2=R2
3.設定X和Y的保護范圍。