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也和PLC的型號有關(guān)系的，如果用時間來控制不是太好，實(shí)際上是速度控制模式。見過這樣的控制方法，比如，小型馬達(dá)的定子繞線機(jī)，日本日特。用的是安川馬達(dá)，線圈饒多少匝數(shù)可以在程序里輕松指定，匯編語言，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是5000轉(zhuǎn)每分鐘。不過，實(shí)際用的時候是4000轉(zhuǎn)每分鐘，反方向轉(zhuǎn)動前，會有停頓。應(yīng)該是程序加的延時，因?yàn)檎�轉(zhuǎn)饒89匝數(shù)，需要換下一個槽繞線，所以停頓是由于定子支撐軸旋轉(zhuǎn)完成后，再啟動。反方向轉(zhuǎn)180，繼續(xù)繞。你需要的快速停止和反方向啟動，間隔時間是多少。實(shí)際上是銀子給多了。間隔時間會少，便宜的硬件用肉眼都能看到停頓是正常的。還有用時間來控制不是好方法，分辨率高的計時器沒幾個。