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請問各位牛人
小弟工廠有一臺垂直升降機(jī)，某日升降機(jī)構(gòu)有問題，后續(xù)維修后一直發(fā)生定位會一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運(yùn)動30多次以后會少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅(qū)動器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機(jī):三菱 HC-KFS73B

用私服軟件監(jiān)控下看看伺服接收到多少脈沖，如果接收到的脈沖和PLC發(fā)送出來的脈沖一致時候，這個時候就是機(jī)構(gòu)的問題了。不一致就是丟脈沖了。