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w421635637
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樓主  發表于: 2018-06-11 15:37
圖片:
如圖:大車為母車,只在大車軌道左右移動,小車為子車,只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設置小車能在任意點到任意點。定位控制:比如小車在A1點,我想 讓他到B3點,小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度,快到目標點就減速,到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制,小車機構上面裝一個光電開關,在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話,好復雜。≈荒芡ㄟ^計數來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序,有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。
hzl831018
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1樓  發表于: 2018-06-12 14:05
沒有難度啊,變頻器就帶脈沖輸入的,裝個編碼器就可以當簡單的伺服用,實在不行就用接近開關來定位,一碰到就減速,延時停車,邏輯不難

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