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艾特you8
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樓主  發表于: 2018-06-14 08:49
手動模式下用什么指令進行運動控制/點動控制？
我想能夠檢測到現在的脈沖數量  獲取當前的位置
plsr指令能不能滿足要求？
1935807118
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1樓  發表于: 2018-06-14 13:50
一般往返式的結構，我手自動都是用DRVA來控制，這樣便于確定當前位置。

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