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請(qǐng)教各位大佬，謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路，分辨率3600,使用FX3U PLC,請(qǐng)問：
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎？
2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計(jì)數(shù)器嗎，不是的話用哪個(gè)，如何使用呢，最關(guān)鍵是如何把計(jì)數(shù)器得到的值轉(zhuǎn)換成角度讓伺服電機(jī)動(dòng)作呢？
3、程序舉例，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)30度，非常感謝

編碼器ABZ信號(hào)，AB是脈沖數(shù)量，即單圈脈沖數(shù)量，Z相是圈信號(hào)，接線在plc手冊(cè)高速計(jì)數(shù)器部分有說明，即X點(diǎn)與高速計(jì)數(shù)器編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系，建議自己看手冊(cè)理解。