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王霸霸
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉到一定位置,碰到某個開關后又反轉到一定位置(不懂如何實現(xiàn)的)
1336547704
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:46
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設置！我是這么理解的各位大神不知道對不對

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