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yuetianbing
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樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述:標準放置
圖片:
描述:偏移放置
圖片:
一個矩形材料模板,上面有一個需要點膠的標準矩形位置,當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置,來修正后面的點膠位置還是矩形了,求思路?
smtplc
FOREVER
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1樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有,相機取三個定位孔(定位點也行),然后算出DX,DY給機器人(PLC定位也可以),然后移動X/Y軸就端正了。

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