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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號(hào)傳遞

林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

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請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？

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wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2019-01-31 14:52

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如果是配合視覺(jué)抓取，定位的話(huà)那肯定要寫(xiě)坐標(biāo)給機(jī)械臂如果是固定的點(diǎn)流程動(dòng)作的建議還是用I/O控制畢竟機(jī)械臂也有一個(gè)CPU在工作

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