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何斐_yz

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樓主發表于: 2019-04-24 08:52

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如圖，通訊三臺伺服電機，輪詢超慢；我這里需要三臺伺服電機同時啟動，但是一起給啟動信號，總是有一臺先啟動，過多幾秒后面再啟動第二臺。

程序在下面，只弄了通訊那一部分。

附件：

modbus通訊.rar (7 K) 下載次數:58
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十月幾川

級別: 略有小成

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1樓發表于: 2019-04-24 09:41

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用can通訊

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