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以前一直用的伺服，無需考慮丟幀，
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用步進(jìn)。
步進(jìn)一般丟幀概率高不高。
動作是這樣的：一個(gè)軸前后兩個(gè)位置周期移動。如果不做重復(fù)定位。在動作多次后會不會位置產(chǎn)生偏差。
現(xiàn)在考慮使用中斷定位。但是沒使用過。有沒有好的思路分享一下。

用過步進(jìn)電機(jī)來回重復(fù)定位，連續(xù)來回半個(gè)小時(shí)，那個(gè)誤差會讓你崩潰，最大能達(dá)到厘米級別，還是連續(xù)幾次過后回下原點(diǎn)好點(diǎn)