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最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現(xiàn)，該怎么實現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

你這個在氣缸運行時，有點危險的，我是這樣做的，可以討論一下，首先手動的動作和自動的動作要對應，比如氣缸1手動是M1000,那么氣缸1自動就是M2000,氣缸2手動是M1001，那么氣缸2自動就是M2001,當自動切手動時，把自動狀態(tài)整體傳送給手動狀態(tài)，這是還要加一個對比判斷，就是切到手動，動了其他氣缸后，氣缸的當前狀態(tài)和自動輔助繼電器的狀態(tài)要一致，如果不一致，就要標識出來，需要把氣缸還原回去的

引用

引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動切換，設備可接著運行 :
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點位多一點點的都會有這功能了，都成標準模式了，對比氣缸是否錯位，用變量

引用

引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動切換，設備可接著運行 :
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