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好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對(duì)位置模式做過(guò)定位補(bǔ)償,請(qǐng)教各位大神指點(diǎn)一二
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 17:30
具體的就是有個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),每次定位之后,下次去這個(gè)位置距離就不一樣了,當(dāng)然誤差距離可以忽略不急,但是隨著定位次數(shù),誤差會(huì)放大百倍,這樣肯定是不靠譜的,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)要走的位置有四個(gè)位置,只能用絕對(duì)位置模式定位了,大體思路也有了,就是這個(gè)位置每定位10次,將位置寄存器脈沖加一定個(gè)數(shù),想問(wèn)下各位大神有什么更好的思路
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