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項目有一個步進電機控制的旋轉機構，向一個水平面的施加一個恒定可調的力，快到水平面電機提前減速，之后低速向水平面施加一個力，壓力達到電機反轉，本想用通訊的方式省掉一個壓力測量擴展模塊，奈何樓主太菜，還是用模擬量編程保險點。。。。。。。如果電機不減速（不快不慢的速度）直接壓水平面，是否會產(chǎn)生步進電機失步？壓力讀數(shù)是否會有誤差？

快速運動狀態(tài)下測出來的壓力，與慢速運動下測得的壓力不一樣，壓力傳感器需要一個反應時間，需要一個校正過程。至于丟不丟步，只要阻力不超過扭矩允許值，應該不會丟。