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工控人家園 三菱工控論壇 求指點(diǎn)三菱Q PLC與愛(ài)普生機(jī)器人怎么通訊？

libo

一滴汗水,一份收獲

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樓主發(fā)表于: 2019-10-11 15:18

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求指點(diǎn)三菱Q PLC自帶以太網(wǎng)口與愛(ài)普生6軸機(jī)器人怎么通訊，最好有個(gè)通訊例子就好了。是用MC協(xié)議還是用套接字通訊？通訊格式也不知是什么樣的？

onlymark

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1樓發(fā)表于: 2019-10-12 09:49

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q的用socket可以。機(jī)器人做客戶端，通訊結(jié)尾是q的是0D0A（可以指定換行或者空格結(jié)束符）。機(jī)器人的用opennet #端口號(hào)（打開建立）接受，發(fā)送用input 和print 機(jī)器人直接發(fā)內(nèi)容就行

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