目前來(lái)看梯形圖只是沒(méi)有以前那么風(fēng)光，但并沒(méi)有過(guò)時(shí)，而且在小型項(xiàng)目中未來(lái)幾十年內(nèi)不會(huì)消失。
本人也學(xué)過(guò)C，C++，C#，也用java寫(xiě)過(guò)app，剛畢業(yè)那幾年，寫(xiě)PLC程序總是習(xí)慣性的用計(jì)算機(jī)的思路去寫(xiě)，其實(shí)也無(wú)非就是邏輯運(yùn)算指令，數(shù)據(jù)處理指令用得多一點(diǎn)，跳轉(zhuǎn)條件優(yōu)化得比較精簡(jiǎn)。卻讓我異常尷尬的是，很多接手的兄弟看不懂那些不常用的指令，對(duì)那些組合條件不懂如何分析，不敢改程序，到最后還是要我親自出手去改，累死累活，有一種諸葛丞相放眼大漢后繼無(wú)人的感覺(jué)。。。
后來(lái)慢慢想開(kāi)了，PLC編程跟計(jì)算機(jī)語(yǔ)言是不同的，有其自身規(guī)律。
PLC編程方便簡(jiǎn)單，貼近硬件。最重要的是門(mén)檻很低，很多接過(guò)幾年線稍微有點(diǎn)上進(jìn)心的電工都能學(xué)會(huì)。而大部分PLC程序的邏輯也很簡(jiǎn)單，尤其是小型機(jī)器，基本都是順控過(guò)程，復(fù)雜的算法少之又少。對(duì)這種小設(shè)備，就應(yīng)該用最簡(jiǎn)單的邏輯，最常用的指令，最死板的流程，達(dá)到一種隨便一個(gè)人接手，一看就懂的程度的程序，省時(shí)省力。到現(xiàn)在，有時(shí)候可以一個(gè)MOV批量操作多個(gè)點(diǎn)的情形，我也可以寫(xiě)十幾個(gè)out，一個(gè)個(gè)輸出，就為了調(diào)試方便，也為了有些人看到KnM就頭大。當(dāng)然，實(shí)在太多了該用還是得用，不能一棒子打死。白居易寫(xiě)詩(shī)問(wèn)老百姓能不能聽(tīng)懂，大概就是這個(gè)意思吧，大巧不工，大智若愚。
以上所說(shuō)的針對(duì)門(mén)檻不高的小項(xiàng)目，對(duì)于大型的，難以分解的復(fù)雜項(xiàng)目，梯形圖就有點(diǎn)顯得力不從心了。如同匯編語(yǔ)言，雖然很強(qiáng)大，但總是會(huì)被更高級(jí)的語(yǔ)言所替代的。畢竟科學(xué)在進(jìn)步，沒(méi)有什么東西是永不過(guò)時(shí)的。
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