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garye
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樓主  發表于: 2019-12-04 08:59
請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304,伺服連接的減速機減速比為5,減速機軸上的同步帶輪節圓周長為320mm,連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發出一個脈沖,滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /(320/5/4194304),約分得16384:25。則設置J4的PA06為16384,PA07為25。
我實際運行發現每發出10000個脈沖,滑臺移動120mm,這個就很奇怪了,難道是我齒輪比設置的不對?請賜教!謝謝!
菜鳥入行
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1樓  發表于: 2019-12-04 09:40
也有可能是受到干擾,把PA13前兩位改成03
樓主留言:
謝謝,有沒有可能伺服電機的編碼器壞掉了?
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步

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