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參數(shù)配置如圖。


程序是手冊里的例程。





  
與no.2設(shè)備通信時，用調(diào)試助手發(fā)現(xiàn)可以連接得上，sd10680.1接通。
但是置位M2000發(fā)送時數(shù)據(jù)會出現(xiàn)c1b1的報警，接收也會出現(xiàn)c1b1報警。
手冊里的內(nèi)容，C1B1H 指定連接的開放處理未結(jié)束。 處理方法，進行開放處理，并在開放結(jié)束后進行通信。


plc作為服務(wù)器只是偵聽，被動等待鏈接，不需要像客戶端那樣主動要求連接。

有個問題，上圖參數(shù)配置中，plc與no.2設(shè)備連接時，plc是作為服務(wù)器，no.2設(shè)備是作為客戶端吧？

20200114
no.2設(shè)備連接改為用unpassive方式，和調(diào)試助手連上了，無論收發(fā)都會出現(xiàn)上述報警。

終于找到問題了。還是自己沒有仔細看好手冊，沒有對指令理解好。


上述指令通道2時應(yīng)該選擇k2，而不是k1，該參數(shù)的取值范圍是從k1～k8。我一開始以為指令輸入?yún)��?shù)中的“u0”就可以表示通道了，其實這個也是錯的。
為什么報錯指定連接的開放處理未結(jié)束，其實就是我一直對通道1進行操作，而通道1中plc是作為客戶端的，需要主動連接。
這也解釋中間遇到其他因為這個錯誤而造成的現(xiàn)象。
1：中間遇到如果no.1設(shè)備連上后，那么與no.2設(shè)備進行連接后通信收發(fā)是不會報錯的，no.1連上后，已經(jīng)打開完成了，no.2程序中使用收發(fā)指令不會出現(xiàn)開放處理未結(jié)束報警。
2：當no.1和no.2都連上后，與no.2的數(shù)據(jù)發(fā)送都出現(xiàn)在no.1中。


感謝給予幫助的網(wǎng)友！

問一下，5U作為客戶端，可以MODEBUS/TCP同時與兩臺機器人進行通信嗎，機器人端都作為服務(wù)器端 。不是socket，走的通信協(xié)議

還有這個模塊ID，是不是我與第一臺設(shè)備作為客戶端通信我應(yīng)該【MOV H1 模塊ID地址】，與第二臺設(shè)備作為客戶端通信應(yīng)該【MOV H2 模塊ID地址】。還有輪詢應(yīng)該是單獨輪詢還是兩臺機器人一起輪詢。萬分感謝